相傳豆腐是西元前164年,由西漢淮南王劉安所發明。劉安在八公山上燒藥煉丹的時候,偶然以石膏點豆汁,從而發明豆腐。明代李時珍【本草綱目】中記載 : 「豆腐之法,始於西漢淮南王劉安所作。」明代葉子奇的【草本子】也提到。根據以上故事以劉安為豆腐最早發明者,因而台灣豆腐同業工會及中國豆腐業者同奉劉安為祖師爺,並以的生日國曆九月十五日為豆腐節。